PROJECT BACKGROUND
汽车液晶仪表盘检测涵盖多个显示界面与多级菜单，涉及70余项检测内容，包含颜色识别、图案匹配及字符读取等多种检测需求。同时，电机轴垂直度检测受工位与成本约束，需在2D相机条件下完成，对检测方案的精度与稳定性提出了较高要求。
工位一面向汽车液晶仪表盘，需在多个显示界面与多级菜单间逐一验证图标完整性与颜色准确性，检测项数量多、类型杂，涵盖图案缺损、颜色偏移、字符异常等。工位二面向电机轴垂直度检测，在工位空间与成本的双重约束下，需借助2D相机完成原本依赖3D手段的测量任务。
项目挑战
两个工位的检测需求差异大，但共同面临着覆盖范围广、精度要求高、节拍紧张的多重压力。
- 70余项检测项需逐一覆盖，涵盖液晶图案缺损、显示颜色识别、数字读取等多种类型，需协同应对；
- 2D相机条件下完成垂直度检测，需反复验证定位与测量方案，确保判断的可靠性；
- 每帧节拍需控制在200毫秒以内，对算法效率与通讯响应均有严格要求。
解决方案
工位一采用图案匹配与颜色直方图工具对仪表盘图标缺损进行检测，利用颜色提取工具检测Logo区域的色彩准确性，并通过字符识别工具对显示内容进行读取验证，三项工具协同覆盖了图案、颜色、字符三大检测类型。
- 图案检测：应用图案匹配与颜色直方图工具，对仪表盘各界面的图标完整性进行逐项比对；
- 颜色检测：通过颜色提取工具对指定区域的色彩进行量化判别；
- 字符检测：借助字符识别工具对仪表盘数字与文字进行读取验证。
工位二利用图案匹配工具对Mark点进行精确定位，通过Blob分析工具检测电机轴上表面轮廓，进而基于Mark点中心与轴表面中心的偏差量判断垂直度是否达标。
- Mark点定位：应用图案匹配工具实现基准点的快速精确抓取；
- 表面检测：通过Blob分析工具提取电机轴上表面区域轮廓；
- 垂直度判断：计算两个Mark点中心与轴表面中心的偏差，以重合度作为判定依据。
硬件配置方面，工位一采用工业智能相机搭配定焦镜头，液晶屏自发光无需额外光源；工位二采用工业智能相机搭配定焦镜头与环形光源，两个工位均通过工业通讯协议与产线实现数据对接。
项目成果
经过反复调试与大量样本验证，两个工位均达到了预期的检测能力，核心指标满足产线部署要求。
- 建立了覆盖70余项检测内容的仪表盘综合检测能力，涵盖图案、颜色、字符三大类型；
- 在2D相机条件下实现了电机轴垂直度检测，通过点与点重合度判断方法验证了方案的可行性；
- 利用大量样本数据确定了垂直度判断阈值，保障了检测结果的稳定性；
- 支持多型号工件切换，具备产线部署的适应性；
- 通过启用禁用单元格机制实现工具执行顺序的灵活编排，提升了程序的维护效率。