项目背景
本项目面向塑料制品的圆度检测需求。检测对象为注射器产品，工件外径跨度较大，视觉检测区域需覆盖完整成像范围。样品包含多种型号，颜色上有白色和紫色两种，部分小圆呈尖椎形状，对成像和识别均提出了一定要求。
检测任务要求同时判定内圆和外圆的完整性，对缺肉部位进行定量测量，当偏差超过设定阈值时判定为不合格品。产线节拍较快，需要在有限时间内完成多工位同步检测。
项目挑战
紫色样品的直径较小，且内圆与外圆之间存在高度差，单次成像的景深无法同时覆盖两个圆面。这就要求在光学布局上做出调整，通过多相机分路取图来弥补景深不足，同时保证两路图像在时间上同步、在精度上一致。
光源体积受安装空间约束，需在有限尺寸内提供均匀照明，使不同颜色、不同型号的样品都能获得对比度足够的图像。
解决方案
方案采用智能相机进行取图，分辨率满足亚像素级测量需求。拍摄方式为动态抓拍，曝光时间控制在毫秒级以适应高速产线节拍。光源选用同轴光源，对白色和紫色样品均能提供稳定、均匀的照明，无需针对不同颜色切换配置。
针对景深问题，方案配置两只相机分别对内圆和外圆独立取图，从硬件层面解决了单次成像无法兼顾两个圆面的难题。
项目成果
方案实现了对注射器内圆和外圆的同步检测，检测节拍满足产线要求，测量精度达到设定阈值以内。同轴光源适配全部样品型号，无需额外调整，降低了现场调试成本。
双相机分路取图的策略有效解决了景深不足的问题，两路图像在精度和时序上保持一致，保证了检测结果的可靠性。